За даними компанії, гуманоїдного робота, який пропонується за моделлю «робот як послуга», можна розгорнути від початкової оцінки об’єкта до автономної роботи протягом восьми-дванадцяти тижнів, пише Interesting Engineering.
Читайте также: У Франції вперше зафіксували зараження лихоманкою Ебола
Robot.com пропонує п’ять категорій рішень — помічник в ресторані, пакувальник, комплектувальник, оператор складання та адміністратор — спрямованих на вирішення постійної нестачі робочої сили в таких секторах, як промислові операції, логістика, охорона здоров’я, громадське харчування, проживання та місця проведення заходів.
В компанії заявили, що R-Noid створений для підвищення продуктивності праці та одночасного вирішення проблем робочої сили.
R-Noid оснащений системою маніпуляцій з двома маніпуляторами з 7 ступенями свободи(DoF), здатними обробляти корисні вантажі вагою до 4 кілограмів кожен. Робот також має шарнірний торс з 4 ступенями свободи, що забезпечує вертикальний робочий діапазон від рівня землі до 6,2 футів(1,9 метра). Така конфігурація дозволяє роботу досягати полиць, робочих станцій, конвеєрних ліній, пакувальних станцій та складських приміщень, які зазвичай зустрічаються на промислових об’єктах.
Гуманоїд має зріст 1,7 метра(5,5 футів), вагу приблизно 90 кілограмів і використовує мобільну основу, яка дозволяє всенаправлений рух у обмеженому та динамічному середовищі. За словами компанії, конструкція дозволяє розгортання в просторах, спочатку побудованих для працівників-людей, без необхідності модифікації приміщень.
Платформа підтримує як автономну роботу, так і телекерування на основі віртуальної реальності. Під час рутинної роботи R-Noid може виконувати завдання самостійно, тоді як віддалені оператори можуть втручатися, коли робот стикається з незнайомими ситуаціями.
Продемонстровані застосування включають складання картонних коробок із плоских заготовок, пакування продукції для відправлення, переміщення предметів з конвеєрних систем, обробку пластикових деталей на виробничих лініях, комплектування замовлень на складі, обслуговування кухні та складання білизни.
Читайте также: Трамп встановив дедлайн для переходу на постквантове шифрування
Маніпуляційні можливості R-Noid базуються на π0.7, моделі зору-мови-дії, розробленій Physical Intelligence. Система штучного інтелекту поєднує візуальне сприйняття з розумінням природної мови, що дозволяє роботу інтерпретувати інструкції, аналізувати навколишнє середовище та генерувати рухи рук і кистей, необхідні для виконання завдань. Модель розроблена для адаптації до змін положення об’єктів, їх розташування та робочих процесів без необхідності складного програмування для конкретних завдань.
R-Noid побудовано на екосистемі робототехніки NVIDIA з вбудованими обчислювальними модулями NVIDIA Jetson, що обробляють функції сприйняття, планування та керування. Компанія також використовує NVIDIA Isaac Sim для моделювання, валідації та тестування перед розгортанням, що дозволяє оцінювати поведінку роботів у віртуальних середовищах перед виходом на виробничі потужності.
Робот живиться від акумуляторної системи, яка забезпечує приблизно три години роботи та підтримує безперервне підключення до мережі для тривалішого розгортання. Модульна архітектура дозволяє замінювати інструменти та захвати для різних застосувань.
Раніше NV Техно писав, що компанія NVIDIA запустила платформу Halos for Robotics для автономних роботів і гуманоїдів, які працюють на заводах, складах і в логістичних центрах поруч із людьми. Система об’єднує різні інструменти перевірки безпеки в єдину платформу.
NVIDIA повідомила про запуск Halos for Robotics — платформи безпеки, призначеної для розробки та впровадження автономних роботів, які можуть безпечно взаємодіяти з людьми у виробничих і складських приміщеннях. У компанії заявляють, що це перша в галузі комплексна система безпеки, створена спеціально для робототехніки та фізичного штучного інтелекту.
Читайте также: Загроза для туризму. Через зміну клімату на середземноморських пляжах поширюються м’ясоїдні бактерії
