Пристрій під назвою STA(Sample Transfer Arm) призначений для роботи з геологічними зразками та виконання складних автономних завдань під час майбутніх місій на Місяці та Марсі.
Читайте также: Шкідливе ПЗ. Хакери викрали мільйони паролів безпосередньо з комп’ютерів користувачів
Наразі фахівці італійської аерокосмічної компанії Leonardo інтегрують усі системи на підприємстві в Нервіано, що поблизу Мілана, готуючи робота до випробувань в умовах, які імітують відкритий космос.
Цей унікальний маніпулятор здатний висуватися на відстань до 2,4 метра та володіє сімома ступенями свободи, що забезпечує йому гнучкість рухів, порівнянну з людською рукою. Робот повторює конфігурацію плеча, ліктя та зап’ястя людини, а спеціальне рухоме захоплення на кінці дозволяє переміщувати об’єкти з міліметровою точністю.
Завдяки вбудованим камерам, які забезпечують візуальне сприйняття, та складному датчику сили й крутного моменту, що імітує тактильні відчуття, пристрій здатний самостійно оцінювати силу стискання та взаємодіяти з навколишнім середовищем.
Читайте также: Квантовий стрибок у науці. У Німеччині запустили перший у Європі надпровідний рентгенівський спектрометр
Початково технологію розробляли для спільної програми НАСА та ЄКА з доставки зразків із Марса, де робот мав транспортувати реголіт, зібраний марсоходом «Персеверанс». Попри невизначеність марсіанської програми, розробка знайшла значно ширше застосування. Вона допоможе астронавтам під час тривалих місячних експедицій, забезпечуючи транспортування важкого обладнання та автономний збір наукових матеріалів.
Проєкт об’єднав індустріальних гігантів з Іспанії, Швейцарії, Франції, Румунії, Данії, Греції та Німеччини, створивши надійну основу для майбутньої експансії європейської космонавтики.
Читайте также: Має ладнати з дітьми. У США створили автономного робота Codey для шкіл та лікарень
