Автор admin 
Дослідники з Делфтського технологічного університету та Вагенінгенського університету та досліджень розробили метод, який дозволяє дронам розпізнавати, коли вони наближаються до відключення, даючи їм можливість адаптуватися до втрати контролю, пише Interesting Engineering.
Читайте также: Південнокорейський прорив. Samsung та SK Hynix інвестують $518 млрд у виробництво чіпів для ШІ
Цей підхід запозичує з природи концепцію, відому як «критичне уповільнення», явище, яке сигналізує про наближення екосистем до переломного моменту. Дослідники виявили, що той самий принцип можна використовувати для виявлення ранніх ознак нестабільності в активно керованих системах, таких як дрони, літаки та автономні транспортні засоби.
На відміну від традиційних методів моніторингу, які спираються на детальні фізичні моделі, нова техніка використовує дані з бортових датчиків для виявлення незначних змін у тому, як система реагує на збурення. Дослідники кажуть, що це може допомогти дронам продовжувати безпечно працювати навіть після отримання пошкоджень. Ця робота може покращити безпеку автономних систем, оскільки вони стають все більш поширеними в різних сферах застосування, від доставки посилок до інспекції інфраструктури та реагування на надзвичайні ситуації.
Дослідники порівняли цю технологію з тим, як люди природно реагують на травми. «Ви можете порівняти наш підхід з тим, як люди відчувають біль. Після травми біль забезпечує негайний зворотний зв’язок про наш стан і допомагає нам оцінити, які дії залишаються безпечними», — сказав Яспер ван Бірс, дослідник Делфтського технологічного університету.
«Машинам зазвичай бракує такої форми самосвідомості. Нові індикатори, отримані з даних вимірювань у режимі реального часу, пропонують перший крок до того, щоб надати інженерним системам аналогічну здатність розпізнавати, коли вони наближаються до своїх меж», — додали вчені.
У природі критичне уповільнення відбувається, коли екосистема стає менш стійкою та потребує більше часу для відновлення після порушень. Здоровий ліс, наприклад, може швидко відновитися після посушливого сезону, але повторні стреси можуть поступово уповільнювати це відновлення, поки навіть невелика кліматична подія не спричинить повсюдний колапс.
Читайте также: 24 метри жаху. Музейний працівник у Копенгагені знайшов загублені хребці мегалодона
Хоча вчені давно використовують це явище для вивчення екосистем та зміни клімату, не було зрозуміло, чи працюватиме воно для технологій, які постійно коригують свою поведінку за допомогою автоматизованих систем управління. Дослідження показало, що ці індикатори раннього попередження можуть надійно виявляти, коли контрольовані системи рухаються до нестабільності.
Щоб перевірити цю концепцію, дослідницька група провела експерименти в дослідницькому центрі дронів CyberZoo в Делфтському технологічному університеті. Там вони навмисно пошкоджували дрони, штовхали їх майже до втрати керування та аналізували дані польоту разом із комп’ютерним моделюванням.
Експерименти показали, які комбінації пошкоджень, умов польоту та маневрів найімовірніше призводять до нестабільності. Дослідники також показали, що попереджувальні індикатори можуть допомогти дронам коригувати свою поведінку в режимі реального часу, щоб підтримувати політ після пошкодження, подібно до того, як людина змінює спосіб ходьби після розтягнення щиколотки.
Раніше NV Техно писав, що дослідниця з Великої Британії використовувала камеру, встановлену на дроні, та програмне забезпечення для пошуку сумно відомих мін Пелюстка.
Для розгортання цієї технології в польових умовах знадобиться лише легкий ноутбук споживчого класу, дрон і камера.
Читайте также: Мистецтво компромісу. Огляд ігрового ноутбука Acer Nitro V 16S