Автор admin 
Наукова команда інженерів та біологів представила Bee-Nav: стратегію навігації роботів, натхненну медоносними бджолами. Вона дозволяє навіть дуже маленьким дронам подорожувати далеко від дому та успішно повертатися, використовуючи нейронну пам’ять обсягом лише 42 кілобайти, пише EurekAlert!
Читайте также: Епоха безкоштовних 15 ГБ на Google Диск добігає кінця
У новому середовищі робот спочатку виконує короткий навчальний політ поблизу дому, як це роблять медоносні бджоли. Після цього він може подолати сотні метрів і все одно знайти дорогу назад. Bee-Nav дозволяє легким роботам самостійно орієнтуватися, відкриваючи шлях до нового типу застосувань роботів в сільському господарстві
Часто дронам потрібно орієнтуватися самостійно, навіть там, де GPS недоступний. Більшість сучасних систем вирішують цю проблему, створюючи детальні карти навколишнього середовища. Але це вимагає багато обчислювальної потужності та пам’яті, що робить такі системи дорогими та енергоємними. Медоносні бджоли показують, що може існувати набагато ефективніше рішення.
Незважаючи на свій крихітний мозок, вони можуть долати великі відстані та все одно повертатися додому. Вони роблять це частково за допомогою одометрії: вони оцінюють, як далеко і в якому напрямку вони просунулися, за допомогою візуальних підказок. На жаль, одометрія сама по собі з часом зміщується, тому вона стає все менш і менш точною. Ось чому комахи також покладаються на зорову пам’ять. Вони пам’ятають, як виглядає світ навколо важливих місць, таких як їхній дім.
Вчені добре розуміють одометрію комах, навіть до нейронного рівня, але зорову пам’ять все ще набагато складніше пояснити. Також поки що не було зрозуміло, як ці два показники можна поєднати, щоб допомогти дуже маленьким роботам орієнтуватися автономно.
Дослідницька група з Нідерландів та Німеччини надихнулася тим, що роблять медоносні бджоли, коли вперше залишають вулик. Ці крихітні істоти починають з коротких навчальних польотів поблизу свого вулика. Після цього вони можуть подорожувати набагато далі та все одно успішно повертатися.
«Нас вразив той факт, що медоносні бджоли можуть летіти далеко від дому звивистими стежками, але повертатися майже одразу назад», — каже Гвідо де Крун, професор біологічного штучного інтелекту для дронів у Делфтському технологічному університеті. «Біологи показали, що бджоли покладаються на одометрію для зворотного шляху та більше використовують зорову пам’ять, коли наближаються до дому. Але що саме і як вони навчаються для своєї зорової пам’яті, досі до кінця не зрозуміло. Це була та прогалина, яку нам потрібно було подолати, щоб створити практичну стратегію навігації для роботів».
У Bee-Nav робот також спочатку здійснює короткий навчальний політ поблизу дому. Під час цього польоту він збирає панорамні зображення навколишнього середовища. Потім невелика нейронна мережа навчається обробляти ці зображення для оцінки напрямку та відстані додому.
Читайте также: Мешкав 120 мільйонів років тому. У Таїланді знайшли найбільшого динозавра Південно-Східної Азії
«Як і комаха, робот може не завжди точно знати, де знаходиться дім. Він може бути занадто малим, щоб його було видно, або прихованим за деякими деревами. Тож ми навчили нейронну мережу, використовуючи одометричні оцінки напрямку та відстані додому, хоча з часом вони стають менш точними. Ключове питання полягало в тому, чи буде цього достатньо, щоб робот навчився повертатися додому», — зазначив Декуан Оу з Делфтського університету, перший автор статті.
Виявилося, що зміна одометрії не завадила успішному візуальному самонаведенню. Використовуючи нейронну мережу розміром лише 3,4 кілобайта, робот інтерпретував панорамні зображення свого оточення та оцінював, в якому напрямку рухатися та наскільки далеко він ще знаходиться від дому. Розрахункова відстань дозволяла роботу рухатися швидше, коли він був далі, і повільніше, коли він наближався до дому. У всіх польотах робот успішно повертався додому.
«Експерименти дуже обнадійливі», — каже Декуан Оу. «Але вони також показують, що наша нинішня система повинна стати більш стійкою в реальних умовах».
Раніше NV Техно повідомляло, що археологічні відкриття з використанням безпілотних літальних апаратів з лазерами розкривають подробиці страшної битви при Арденнах. Під час дослідження вчені використовували безпілотні літальні апарати, оснащені лазерними сканерами, для вивчення місця проведення битви часів Другої світової війни. Ці сучасні інструменти дали змогу отримати тривимірне зображення поверхні землі та виявити залишки окопів, ровів, укриттів та інших об’єктів, пов’язаних із подіями того часу.
Одним із найбільш вражаючих відкриттів було виявлення підземних бункерів і тунелів, де солдати вели запеклі бої. Ці артефакти надають унікальну можливість дізнатися більше про життя та умови бійців протягом цієї трагічної епохи.
Читайте также: Злата Огневич Бывший Муж: подробности об отношениях и личной жизни