Автор admin 
Про це пише видання Interesting Engineering.
Сингапурська компанія Menlo Research представила DIY-версію свого людиноподібного робота Asimov з відкритим кодом. Набір призначений для людей, які хочуть самостійно зібрати двоногого робота та експериментувати з робототехнікою.
Читайте также: Для електромобілів і оборонної галузі. Китай знайшов нові поклади рідкісноземельних металів
Вартість комплекту становить близько 15 тисяч доларів, що майже відповідає собівартості компонентів. Розробники заявляють, що хочуть зробити гуманоїдну робототехніку доступнішою для ширшого кола користувачів.
Робот має зріст 1,2 метра та важить приблизно 35 кілограмів. Конструкція підтримує понад 25 ступенів свободи руху. Комплект постачається повністю розібраним, а користувачам надають інструкції та відео зі складання.
Однією з головних особливостей стала модульна конструкція. Ноги, руки, тулуб і голова з’єднуються через універсальні кріплення двигунів. Завдяки цьому окремі частини можна змінювати або модернізувати без переробки всього робота.
У конструкції також використали спеціальний механізм гомілковостопного суглоба, який забезпечує рухи вперед-назад і в боки. Це допомагає роботу краще пересуватися нерівною поверхнею та утримувати баланс під час ходьби.
Для спрощення керування розробники відмовилися від окремих моторів у пальцях стопи. Натомість робот використовує пасивні рухомі елементи, які допомагають під час кроку та зменшують складність системи.
Читайте также: The Event Ecosystem in 2026: How to Escape Operational Hell and Sell Out Every Event
Більшість деталей створені з урахуванням 3D-друку за технологією Multi Jet Fusion. Це дозволяє виготовляти легкі та міцні компоненти без дорогого промислового обладнання.
Програмна система Asimov побудована на моделюванні умов, максимально наближених до реальних. Під час тренування штучно додають затримки сигналу та шум у даних датчиків, щоб робот навчився працювати в нестабільних умовах.
Для навчання використовується система підкріплювального навчання Asymmetric Actor-Critic. Одна частина алгоритму аналізує точні дані симуляції, а інша працює лише з неточними сигналами, подібними до тих, які робот отримує у реальному світі.
Завдяки такому підходу робот може ходити вперед і назад, а також відновлювати рівновагу після поштовхів без додаткового налаштування після перенесення з симуляції на реальне обладнання.
Розробники також опублікували повний список компонентів на GitHub. Це дозволяє користувачам самостійно шукати деталі та потенційно зменшити вартість складання робота.
Читайте также: Екосистема івентів 2026: Як вийти з операційного пекла та створити Sold-out
- Optimus вийшов у люди. Робот-гуманоїд від Tesla «підтримав» бігунів Бостонського марафону
- Із 39 ступенями свободи. Гуманоїда Melody представлять на конференції в Лас-Вегасі
- Через нестачу людей. У Японії тестують гуманоїдних роботів для роботи з багажем в аеропорту