Автор 
Про це повідомляє Interesting Engineering.
Під час презентації гуманоїд AI Sapiens виконав складний комплекс рухів усім тілом, відомий як CORTIS REDRED Challenge.
Читайте также: Make HTC great again! Смартфон від Трампа виявився варіацією тайванського флагману
Замість використання професійних і дорогих систем захоплення руху розробники застосували відео з камери смартфона. Такий підхід значно здешевлює та спрощує збір даних для тренування подібних машин.
Навчання розпочинається з відеофіксації людських рухів. Потім відбувається перенацілювання, під час якого ці рухи адаптуються до фізичної будови та обмежень суглобів гуманоїда.
Після адаптації модель тренують у симуляційному середовищі. Штучний інтелект багаторазово відпрацьовує рухи у віртуальному світі, покращуючи баланс і координацію робота. А згодом навичку переносять на фізичний AI Sapiens через конвеєр Sim2Real.
Читайте также: Корисна функція для блогерів. Бета-версія Android 17 отримала інструмент для створення відеореакцій
Сам AI Sapiens є повністю відкритою платформою для досліджень. Гуманоїд заввишки 1,3 метра і вагою 34 кілограми має 23 ступені свободи. Його роботу забезпечують 23 актуатори DYNAMIXEL-Q, які поєднують мотори з високим крутним моментом та інтегровану електроніку для точного контролю рухів. Обчислювальну потужність дає комп’ютер NVIDIA Jetson Orin NX з пам’яттю 16 гігабайтів. Автономну роботу підтримує акумулятор на 46,8 В ємністю 9000 мАг.
У ROBOTIS планують зробити систему генерації та вивчення рухів відкритим програмним забезпеченням, щоб знизити бар’єри для розвитку цієї галузі.
Читайте также: 74% користувачів довіряють ШІ-агенту більше, ніж найкращому другу — дослідження Accenture