Автор admin 
Компанія 1X Technologies представила нову версію рук для домашнього гуманоїдного робота hiNeo — і за словами тих, хто вже їх бачив у дії, це може бути найкращий маніпулятор із усіх, що коли-небудь створювалися для гуманоїдів. Нові кисті мають 25 ступенів свободи, з яких усі до єдиного приводяться в рух активно, а не пасивно, як у більшості конкурентів. Про це пише Wired.
Читайте также: Більше жодного обману. Google почне позначати рекламу, створену за допомогою ШІ
Що змінилося порівняно з попередньою версією
Коли 1X оголосила про попереднє замовлення Neo у жовтні минулого року, специфікація вказувала на 22 ступені свободи рухів — цифра, яка на той момент вважалася орієнтиром індустрії для «людського рівня» спритності. Нова кисть додає ще три ступені у зап’ясті, доводячи загальну кількість до 25: з них 22 мають повністю приводних ступені у пальцях і долоні плюс три в зап’ясті. Для порівняння людська рука має близько 27.
Керівник напряму продукту та дизайну 1X Дар Сліпер пояснив виданню Forbes ключову відмінність підходу компанії: у більшості гуманоїдів частина заявлених «ступенів свободи» насправді не приводиться в рух активно, а лише механічно допускає рух по осі — тобто робот фізично не може керувати цим суглобом. У Neo, за його словами, кожен із 25 ступенів свободи справді контролюється й активно приводиться в рух, включно з розкриттям долоні, яке в конкурентів часто реалізоване пасивно за допомогою пружин.
Тендонний привід замість жорстких редукторів
В основі нової кисті — фірмова система 1X Tendon Drive: замість жорстких редукторів із передавальним співвідношенням 100:1 чи 200:1, які звично використовують інші виробники, руки Neo працюють на низьких передавальних співвідношеннях приблизно від 5:1 до 15:1, а мотори, розташовані в передпліччі, тягнуть гнучкі полімерні сухожилля, проведені через зап’ясток.
Це дає ключову властивість, яку в компанії називають «прозорістю сили» (force transparency): кожен суглоб одночасно є і мотором, і сенсором. Якщо натиснути на палець, він піддається — і при цьому передає інформацію про те, з якою саме силою на нього натиснули. Завдяки цьому рука не просто виконує команди, а й «відчуває» контакт із предметами так, як це роблять люди, коли обмацують незнайомий об’єкт, аби зрозуміти його вагу, твердість чи текстуру.
Додатково по всій поверхні пальців і долоні розміщені тактильні сенсори, які фіксують тиск, точку контакту та бокове зміщення (shear) — це дозволяє роботу в реальному часі відчувати, що предмет починає вислизати з рук, і коригувати хватку ще до того, як він впаде.
Що вміють нові руки
За демонстраційними відео та заявами компанії, нові кисті Neo здатні збирати конструктор Lego, піднімати з підлоги окремі гвинтики та монети, вкручувати лампочки, працювати викруткою, обертати предмети в руці, застібати блискавку на куртці, сортувати виноград за кольором і наливати чай із чайника. При цьому руки достатньо сильні, щоб піднімати гирю вагою близько 9 кілограмів, і водночас достатньо делікатні, щоб зривати ягоди з грона, не пошкоджуючи їх.
Читайте также: Справа про авторські права. The New York Times звинуватило OpenAI у приховуванні доказів
Руки мають клас захисту IP68 і виготовлені з харчобезпечних матеріалів, тож їх можна повністю занурювати у воду — Neo здатний буквально вимити власні руки після готування чи прибирання, що, за словами оглядача Forbes, наразі не вміє жоден інший робот на ринку.
Виробництво вже налагоджене
За інформацією компанії, кисті виготовляються повністю власними силами на спеціалізованій виробничій лінії — від матеріалів для сухожиль і власних моторів до м’яких полімерів, «шкіри» та тактильних сенсорів. Кожен вузол проходить наскрізне тестування, а зап’ясткові з’єднання витримали перевірку на понад два мільйони циклів навантаження. Наразі, за словами компанії, з лінії вже зійшли сотні готових кистей, а потужності виробництва дозволяють випустити до 10 000 пар рук цього року.
Апаратне «випередження» програмного забезпечення
Важливе застереження: продемонстровані журналістам зразки рук на момент показу ще не були встановлені на серійного робота — тобто заявлена швидкість і точність поки що не підтверджені на готовій виробничій системі. Сам Сліпер визнав, що Neo постачатиметься з апаратними можливостями, які штучний інтелект робота поки що не вміє використовувати повною мірою — тобто «залізо» випереджає програмне забезпечення, і з часом функціональність рук розширюватиметься через оновлення прошивки.
Це узгоджується із загальнішою позицією 1X: у компанії вважають, що саме руки, а не ноги чи корпус, визначають реальну корисність гуманоїдного робота. Ноги лише переносять систему в потрібне місце, корпус вміщує акумулятор і обчислювальні модулі — а те, що робот здатний реально зробити для людини, залежить від того, на що здатні його кисті.
Ціна та доступність
Neo пропонується у форматі раннього доступу за $20 000 одноразовим платежем або $500 на місяць за підпискою; пріоритет постачання у 2026 році надається саме тим, хто платить одразу всю суму. При цьому робот наразі лише частково автономний: частина демонстраційних відео, включно з демонстрацією американської жестової мови, знімалася в режимі Expert Mode, коли віддалений оператор-людина керує роботом через VR-обладнання. Це піднімає додаткові питання приватності та безпеки для домашнього робота, здатного, по суті, мати «віддаленого водія» — і 1X поки не дала чіткої відповіді, як компанія планує захищати систему від несанкціонованого доступу.
Нагадаємо, що штучний інтелект вже виконує 16% фріланс-проєктів на професійному рівні. Але не в усіх напрямках.
Читайте также: Готувалися до війни? Археологи виявили приховану мережу тунелів під стародавнім містом
Підписуйтесь на нас у соцмережах: Telegram | Facebook | LinkedIn