Для точних людських рухів. Китайська компанія Xynova створила роботизовану руку Flex 2

Про це пише видання Interesting Engineering.

Китайська компанія Xynova показала роботизовану руку другого покоління Flex 2, створену для гуманоїдних роботів. Нова система використовує гібридний привід, який поєднує кілька технологій руху для точнішої роботи з предметами різної форми, текстури та крихкості.

Читайте также: «Є політичне рішення»: Верховна Рада винесе на голосування законопроєкт про декриміналізацію порнографії

У компанії заявили, що Flex 2 має допомогти роботам виконувати складні маніпуляції у реальних умовах і краще адаптуватися до різних завдань у промисловості.

Роботизована рука отримала біонічну конструкцію з 23 ступенями свободи руху. Вона важить близько 400 грамів і здатна виконувати два стискання кулака за секунду. За даними компанії, система успішно пройшла тест Kapandji Thumb Opposition Test, який оцінює рухливість і спритність великого пальця.

Flex 2 може працювати з точністю до ±0,1 міліметра. Точність контролю сили натискання становить до 0,05 ньютона, що дозволяє обережно брати тендітні предмети.

У руку також вбудували тактильні сенсори, систему багатомодального сприйняття та механізм, який у компанії порівнюють із людським мозочком. Це допомагає визначати ковзання предметів, регулювати силу захоплення та швидко реагувати на зміну положення об’єкта.

Максимальне навантаження при захопленні однією рукою становить 12 кілограмів, а безперервне робоче навантаження — 4 кілограми. Поверхні руки зробили стійкими до зношування, а система здатна витримувати пил, удари та мільйони циклів роботи.

Читайте также: Іван Франко Біографія: Життя, Творчість та Вплив

Головною особливістю Flex 2 став гібридний механізм руху. У ньому поєднуються тросові «сухожилля» та прямий привід. Перші забезпечують легкість і гнучкість рухів, а другий — силу й точний контроль під час складних маніпуляцій.

Попередня модель Flex 1 мала 25 ступенів свободи, важила 380 грамів і могла утримувати до 30 кілограмів. У новій версії розробники зосередилися на точнішому контролі рухів під час фізичної взаємодії з предметами.

Компанія також перенесла камеру з долоні до зап’ястя. Це дозволяє руці не перекривати собі огляд під час захоплення предметів і покращує збір даних для систем штучного інтелекту.

У Xynova заявили, що новий набір сенсорів має допомогти роботам вирішити так звану проблему«останнього сантиметра» — виконання точних дій у момент безпосереднього контакту з об’єктом.

Читайте также: Енергетична незалежність від Ілона Маска. Tesla інвестує у виробництво сонячних панелей і планує стати лідером ринку