Майже як людина. Гуманоїд Figure 03 самостійно прибирає вітальню у новому демонстраційному відео

Про це пише видання Interesting Engineering.

У новому відео робот демонструє систему Helix 02, яка дозволяє виконувати складні завдання без участі людини. Він піднімав об’єкти, сортував їх, користувався інструментами, реагував на зміну середовища і приймав рішення в реальному часі.

Читайте также: Енергетичний прорив чи жах для екології? Американський стартап запропонував підсвічувати Землю за допомогою дзеркал у космосі

Робот розпилював воду на поверхню, протирав її рушником і тимчасово тримав рушник на руці, щоб звільнити руки для інших дій. Він брав контейнер обома руками, збираючи блоки зі столу та дивану, а потім підкладав контейнер під руку, щоб використовувати тіло максимально ефективно. Figure 03 також кидали подушку на диван, вимикав пульт телевізора, правильно орієнтуючи його в руці, і переставляв інструменти під час роботи.

Для роботи у вітальні робот повинен орієнтуватися у непередбачуваному середовищі з розкиданими речами. Це потребує координації двох рук, рухливості та точності, як у людини. На відміну від попередніх демонстрацій у заводських умовах чи при роботі з посудом, тут робот самостійно планував дії, спираючись на навчання даних, а не на спеціальні контролери для кожного завдання.

Читайте также: Дрони без китайських компонентів: Україні вдалося досягти важливого прориву, Пентагон розглядає співпрацю — NYT

Система Helix 02 складається з трьох рівнів: System 0, System 1 і System 2. System 2 планує дії і розуміє середовище, System 1 швидко перетворює сприйняття на рухи тіла, а System 0 відповідає за баланс і координацію. Разом вони дозволяють роботу виконувати комплексні завдання від сприйняття до фізичної дії.

Генеральний директор Figure Бретт Едкок зазначив, що гуманоїди зможуть працювати автономно вже у 2026 році, а демонстрація у вітальні може бути першим кроком у цьому напрямку.

Читайте также: Нижча стабільність. ШІ-додатки заробляють швидко, але користувачів утримують гірше — дослідження