Краще за традиційні захоплювачі. Роборука зі США обережно бере чіпси та малину без пошкоджень

Про це пише видання Interesting Engineering.

Рука називається FORTE(Fragile Object Grasping with Tactile Sensing) і була розроблена в Університеті Техасу в Остіні. Вона поєднує м’яку робототехніку з передовими сенсорами дотику, що дозволяє роботам відчувати об’єкт і контролювати силу захоплення.

Читайте также: Windows 11 отримала підтримку екстремальної частоти оновлення екрану

За словами Сікі Шанга, аспірантки університету та провідної авторки дослідження, технологія допоможе роботам працювати там, де потрібен легкий дотик, наприклад у медицині та виробництві. «Роботи вже можуть робити великі рухи, але з дрібними і делікатними рухами вони часто справляються погано. Вони можуть скласти сорочку, але можуть зіпсувати окуляри або пошкодити фрукти», — пояснила вона.

FORTE має пальці, створені за принципом«fin-ray effect», як у риб’ячих плавців. Всередині пальців є повітряні канали, які діють як сенсори дотику. Коли рука наближається до предмета, тиск у каналах змінюється, і сенсори передають сигнал у реальному часі, дозволяючи руці відчувати, чи предмет ковзає.

Команда протестувала руку на 31 предметі, включно з крихкими(малина, чіпси), слизькими(банки з варенням, кулі для більярду) та повсякденними предметами(консерви, яблука). FORTE перевершила традиційні захоплювачі, які орієнтуються лише на візуальні дані, та виявляла ковзання з точністю 100%, коригуючи силу захоплення тільки при необхідності.

Читайте также: Meta відкладає реліз LLM Avocado: порівняння з конкурентами поки не вражає

Пальці FORTE міцніші й довше служать, а їхні 3D-друковані сенсори легко налаштовуються. Технологія може застосовуватися в харчовій промисловості, медицині та виробництві для роботи з крихкими або делікатними об’єктами.

«Людина бере предмет із потрібною силою: занадто сильно — розчавиш, занадто слабо — вислизне», — зазначила Лілліан Чін, доцентка електротехніки та комп’ютерної інженерії в UT. Вона додала, що більшість існуючих сенсорів не можуть працювати з такою швидкістю й точністю, як сенсори FORTE.

Читайте также: iX3 виявися дуже популярним. Завод BMW в Угорщині працюватиме у дві зміни