Про це пише видання Interesting Engineering.
Робот, як описують у Технічному університеті Мюнхена, виглядає як «мітла на колесах» з камерою зверху. Він використовує поєднання мовних моделей і 3D-картування, щоб знаходити речі, наприклад окуляри, які загубилися на кухні. Система об’єднує знання з інтернету та карту приміщення для точного пошуку.
Читайте также: Подібно до води чи електрики. Сам Альтман назвав ШІ комунальною послугою і пояснив, як це працюватиме
«Ми навчили робота розуміти оточення», — пояснює професорка Анжела Шолліг, керівниця лабораторії робототехніки ТУ Мюнхена. Спочатку робот сканує кімнату й будує тривимірну карту, а потім визначає, де об’єкти можуть перебувати. Камера спочатку робить звичайні 2D-знімки, але пікселі містять дані про глибину, що дозволяє створювати точну карту з точністю до сантиметра.
Система поєднує комп’ютерний зір та мовну модель: перша визначає предмети та поверхні, друга аналізує їх взаємозв’язки. Робот перетворює ці дані на команди для пересування. «Мовна модель відстежує, як предмети взаємопов’язані, а ми перекладаємо це в мову робота», — додає Шолліг.
Читайте также: Сценарії аварій. Суперкомп’ютери допомогли змоделювати небезпечні процеси всередині ядерних реакторів
Експерименти показали, що робот перевіряє ймовірні місця на 30% ефективніше, ніж випадковий пошук. Він пам’ятає попередні знімки та порівнює їх із новими даними, визначаючи зміни з точністю близько 95%. Команда вже працює над версією, яка зможе шукати речі в ящиках і шафах.
Читайте также: Не кава та не енергетик. Японські дослідники назвали напій, що допоможе підтримувати бадьорість і концентрацію протягом робочого дня
- Жорстка позиція. Профспілка Hyundai заявила, що без угоди з працівниками гуманоїдних роботів на заводах не буде
- Гуманоїди не впораються. Стартап Mind Robotics залучив $500 млн на розвиток промислових роботів із ШІ
- Розумний одяг. Японські вчені створили надтонке волокно для м’яких роботів
