Автор admin 
Спільна розробка науковців із Чжецзянського університету, Ханчжоуського університету електроніки та Лішуйського університету базується на використанні м’яких всенаправлених датчиків згину. Ця технологія дозволяє роботизованим пальцям сприймати як згинання, так і бічні рухи в режимі реального часу, що є критично важливим для виконання делікатних маніпуляцій.
Читайте также: WordPress тепер має безпечну альтернативу: Cloudflare представляє CMS EmDash
Конструкція маніпулятора має 18 активних ступенів свободи та складається з п’яти комбінованих(жорстко-гнучких) пальців. Кожен із них оснащений м’яким оптичним сенсором із сегментованих волокон поліметилметакрилату(ПММА), триколірним світлодіодом та детектором. Система працює за принципом відстеження згасання червоного, зеленого та синього світла під час деформації датчика. Завдяки особливому розташуванню волокон пристрій чітко розділяє типи рухів, уникаючи їх змішування, що підтверджено високою стабільністю результатів протягом сотень циклів випробувань.
Дослідження, опубліковане в журналі Microsystems and Nanoengineering, демонструє здатність роборуки виконувати завдання, що потребують особливої спритності: використання ножиць, роботу з комп’ютерною мишею та навіть гру на піаніно. На відміну від попередніх систем, нова технологія забезпечує тонке тактильне сприйняття через зворотний зв’язок щодо тиску та деформації.
Читайте также: Обмеження інструментів. Сигнали від іншопланетян могли вже досягати Землі, але їх не помітили
Окрім гуманоїдної робототехніки, розробка має значний потенціал у сфері протезування. Використання таких датчиків дозволить створювати штучні кінцівки з природним відчуттям дотику, що значно покращить контроль та комфорт для користувачів. Також технологія може знайти застосування в медицині для моніторингу рухів пацієнтів під час реабілітації.
Наразі команда працює над підвищенням довговічності системи та вдосконаленням алгоритмів обробки даних для її подальшої інтеграції в інтелектуальні машини.
Читайте также: Причина в лабораторних рукавичках. Вчені виявили проблему в підрахунку мікропластику