Адаптивний до середовища. Американський гуманоїд Themis Gen 2.5 вміє ходити та працювати одночасно

Про це пише видання Interesting Engineering.

Раніше більшості гуманоїдів доводилося зупинятися, щоб взяти або перемістити предмет. У Themis Gen 2.5 цього робити не потрібно. Westwood стверджує, що оновлена модель демонструє «безперервне, узгоджене переміщення та роботу у практичній платформі».

Читайте также: Наземні енергомережі не витримують. SpaceX хоче запустити до мільйона супутників із дата-центрами для ШІ

Секрет новинки — у програмній системі AOS(AI-Augmented Humanoid Operating System), яка поєднує сприйняття, планування та контроль. Одним із ключових компонентів є контролер руху всього тіла, що дозволяє роботу підтримувати рівновагу і точність під час ходьби та роботи з об’єктами. Як повідомляє Techeblog, це дає Themis можливість«адаптуватися до динамічного середовища, не втрачаючи стабільності».

Робот також оснащений модулем навігації з багатошаровим картографуванням і розумінням середовища, а модуль взаємодії OC-VAM(Object-Centric Vision-Action Model) зв’язує сприйняття з фізичними діями для ефективного виконання завдань.

Крім програмних нововведень, у Gen 2.5 поліпшено апаратну частину. Нова конструкція робота витримує удари на 40% краще, а руки мають сім ступенів свободи з максимальною вагою підйому понад 5 кг на кожну руку. У стегнових суглобах встановлено нові актуатори Mountain BEAR, які дають на 120% більше крутного моменту та виділяють на 80% менше тепла, що підвищує продуктивність і ефективність.

Як зазначає Westwood, ці оновлення роблять Themis Gen 2.5 більш стійким і практичним для промисловості, логістики та сервісу, де потрібні одночасна мобільність і робота з об’єктами.

Читайте также: Наземні енергомережі не витримують. SpaceX хоче запустити до мільйона супутників із дата-центрами для ШІ

Попередня версія, Themis V2, була представлена у квітні 2025 року. Висота робота — 1,6 м, ступені свободи — 40, що дозволяє йому рухатися майже як людина. Його руки та кисті тепер можуть рухатися у шести та семи напрямках відповідно, а актуатори BEAR забезпечують плавні й безпечні рухи.

Themis V2 може пересуватися зі швидкістю до 10 км/год, бігти, стрибати та виконувати паркуроподібні рухи, зберігаючи рівновагу. Робот оснащений датчиком 3DM-CV7-AHRS, який відстежує нахил, обертання та рухи до 1 000 разів на секунду, працюючи як людське відчуття рівноваги. Система ROS дозволяє розробникам налаштовувати поведінку та додавати нові функції для роботи у реальному середовищі.