Легка адаптація до різних завдань. Ізраїльська компанія показала оновлення логістичного робота, який навчається у людей

Про це пише видання Interesting Engineering.

У компанії пояснюють, що їхня мета — створювати гуманоїдних роботів для надійного масового використання в реальних промислових умовах. На відміну від універсальних платформ, Mentee Bot орієнтований на стабільну роботу, масштабування та безперервну експлуатацію у складних середовищах, таких як склади, виробництва та логістичні центри.

Читайте также: Міжзоряна комета 3I/ATLAS. Вчені розкрили хімічний склад іншої зоряної системи

В основі версії V3.1 — повна внутрішня інтеграція всіх компонентів. У описі до відео компанія зазначає, що їхні «роботи створені на базі глибокої вертикальної інтеграції апаратного забезпечення, вбудованого програмного забезпечення та штучного інтелекту, які розробляються всередині компанії, щоб скоротити розрив між симуляцією та реальною роботою й забезпечити безперервну роботу 24/7».

Простими словами, навички, які робот вивчає у віртуальному середовищі, майже без доопрацювання переносяться на реального робота. У компанії кажуть, що це дає змогу швидше запускати роботів у роботу та зменшувати витрати на масове виробництво.

Mentee Robotics також повідомляє про власні технічні розробки, зокрема спеціальні приводи. Вони забезпечують високу силу у компактному корпусі та дають точність і міцність, необхідні для промислових завдань.

За характеристиками Mentee Bot V3.1 розрахований на важкі умови. Його зріст — 175 сантиметрів, вага — 70 кілограмів. Робот може рухатися зі швидкістю до 1,5 метра за секунду та переносити вантажі до 25 кілограмів. Конструкція має 40 ступенів свободи, що дозволяє виконувати різноманітні рухи та маніпуляції.

Робот оснащений міцними руками з моторною тактильною чутливістю. Це спрощує систему, але зберігає надійне захоплення предметів. За стабільну й передбачувану роботу суглобів відповідають точні моторні драйвери. Ці можливості показані у новому відео компанії.

Читайте также: Розробники Nvidia тепер створюють втричі більше коду, ніж до переходу на Cursor

Акумулятор у робота змінюється без вимкнення. Завдяки цьому Mentee Bot може працювати цілодобово в кілька змін без простоїв.

У компанії зазначають, що платформа легко адаптується до різних завдань у логістиці, виробництві та інших галузях. Вони наголошують, що V3.1 наближає їх до ідеї персоналізованого робота зі штучним інтелектом, який навчається безпосередньо від людини, а не через віддалене керування.

Для орієнтації в просторі робот має сенсори в голові та систему кругового огляду. Камера ззаду та бокові камери з широким кутом забезпечують повне бачення навколишнього середовища. Поєднання такого«зору» з навчанням через підкріплення дозволяє роботу опановувати конкретні робочі процеси, наприклад узгоджене взяття, перенесення та розміщення коробок на стелажах різної висоти під час звичайних підказок від людини.