Автор admin 
Про це пише видання Interesting Engineering.
У компанії пояснили, що нова рука стала ближчою до людської за розмірами і функціями та краще підходить для тривалої роботи в промисловості.
Читайте также: IT-компаніям потрібні аудіозаписи ваших розмов з незнайомцями: платять погодинно
Руку зменшили на 60% і привели до масштабу 1:1 з людською. Її розміри відповідають моделі руки людини зростом 1,73 метра. У Xiaomi кажуть, що це допомагає точніше переносити результати тренування роботів із симуляцій у реальні умови.
Також зросла рухливість: кількість ступенів свободи збільшили на 83%, що наближає руку до людського рівня, необхідного для складних дій.
Одна з ключових змін — сенсори по всій долоні. Вони покривають площу близько 8200 квадратних міліметрів і дозволяють роботу відчувати тиск і дотики не лише пальцями, а й усією долонею. Це дає змогу працювати навіть тоді, коли камери перекриті, або коли потрібен точний контроль сили, наприклад під час складання деталей.
У Xiaomi також повідомили, що нова рука витримує понад 150 тисяч циклів захоплення, тоді як у подібних роботів цей показник зазвичай становить близько 10 тисяч.
Читайте также: Дев’ять мільярдерів і один учений. Дональд Трамп схвалив новий склад Президентської ради радників із науки та технологій
Ще одна особливість — система рідинного охолодження. У компанії пояснили, що компактні двигуни в руці сильно нагріваються під час роботи, тому всередині додали металеві канали, надруковані на 3D-принтері, які відводять тепло подібно до потових залоз.
Перегрів є однією з головних проблем гуманоїдних роботів, особливо в руках, де в обмеженому просторі розміщено багато моторів і сенсорів. Це може знижувати ефективність і скорочувати час безперервної роботи.
Під час промислових тестів у складанні автомобілів робот виконав завдання із закручування гайок із точністю 90,2% у межах 76-секундного циклу протягом трьох годин роботи.
У Xiaomi також повідомили, що для збору даних використовували тактильні рукавички та відкрили доступ до фреймворку TacRefineNet разом із 61 годиною сирих тактильних даних для досліджень у сфері робототехніки.
Читайте также: Відлуння Великого вибуху. Вчені знайшли докази існування субсонячних чорних дір
- Корисний помічник. У Німеччині протестували гуманоїдного робота Pepper як гіда для туристів
- Прямо до пухлин. Роботи, натхненні равликами, доставлятимуть ліки від раку
- Успіх у складних маніпуляціях. Робот із людськими руками навчився автономно чистити яблуко