Технології для майбутнього. Китай випробував на орбіті гнучку роботизовану руку для ремонту супутників

Про це пише видання Interesting Engineering.

Супутник Yuxing-3 06, також відомий як Xiyuan-0, запустили 16 березня 2026 року з космодрому Цзюцюань ракетою Kuaizhou-11 Y7 і вивели на задану орбіту.

Читайте также: Экосистема доверия в цифровой среде: технологические стандарты верификации и защиты личных данных

Це перше випробування на орбіті гнучкої роботизованої руки, яку розробили Suzhou Sanyuan Aerospace Technology разом із партнерами. Основне обладнання супутника — гнучка роботизована рука — створене спільно з Tsinghua University Shenzhen International Graduate School, а платформу супутника надала компанія Shenzhen Mofang Satellite Technology.

Під час місії інженери протестували руку в кількох складних сценаріях, щоб перевірити технології для майбутнього обслуговування та дозаправки супутників. Зокрема, йшлося про програмовану і дистанційну імітацію дозаправки, стикування за допомогою камер і керування з урахуванням сили.

У першому режимі рука самостійно планувала рух і виконувала його без втручання з Землі. Вона переходила з безпечного положення до стикування і назад, що підтвердило точність автономного планування.

У другому режимі оператори керували рукою в реальному часі з Землі за допомогою контролера і відео з камери. Це дозволило відпрацювати взаємодію між людиною і системою в космосі.

У третьому режимі використовували систему візуального контролю: положення маніпулятора визначали за зображенням із камери, після чого формували команди руху. Це перевірило роботу замкненої системи керування між Землею і орбітою.

Читайте также: Екстремальні умови. Новий чип пам’яті витримує 700 °C і може працювати на Венері

Четвертий режим тестував чутливість до сили. На основі даних сенсорів рука самостійно керувала рухами і малювала кола, трикутники та прямі лінії. Це показало точність контролю і можливість виконувати делікатні операції, наприклад складання конструкцій або заміну деталей у космосі.

Конструкція руки поєднує гнучкість, малу вагу і надійність. Вона сумісна з гнучкими паливними трубопроводами, що має зробити майбутню дозаправку на орбіті безпечнішою. Привідні елементи розміщені всередині супутника, що спрощує захист від температур і радіації та знижує витрати на розробку.

Також у місії перевірили взаємодію між супутником і наземними станціями. Завдяки глобальній мережі вдалося підтримувати зв’язок на сонячно-синхронній орбіті, отримуючи до 20 хвилин телеметрії та керування за один сеанс із затримкою менше секунди.

У компанії заявили, що супутник успішно виконав усі заплановані операції з роботизованою рукою. Це розглядають як важливий крок уперед у розвитку технологій обслуговування космічних апаратів.

Читайте также: Вплив кави на серце. Вчені назвали результати масштабних досліджень 315 тисяч пацієнтів