Автор admin 
Про це пише видання Interesting Engineering.
Toyota показала нову версію свого баскетбольного робота CUE7 як демонстрацію можливостей у сфері робототехніки. Система використовує комп’ютерний зір, планування рухів і керування, щоб знаходити ціль, оцінювати відстань і виконувати точні кидки.
Читайте также: Працює на пружинах. У США створили механічний комп’ютер без електроенергії
Робот став розвитком попередньої моделі CUE6, яка у 2024 році встановила рекорд Гіннеса за найдальший баскетбольний кидок. Нову версію вдосконалили, зокрема покращили сенсори та алгоритми планування. Це частина ширшої роботи компанії над так званим«втіленим ШІ» — системами, що діють у фізичному світі.
На відео робот стоїть на майданчику, визначає кошик за допомогою сенсорів і обчислює відстань. Він робить невеликі рухи корпусом і руками, щоб знайти оптимальний кут і траєкторію. Після цього піднімає м’яч, фіксує позицію і виконує кидок з точно розрахованою силою. М’яч летить високою дугою і часто потрапляє в кошик майже без торкання кільця. Потім робот повторює ті самі дії з подібною точністю.
CUE7 представили 12 квітня. Його масу зменшили зі 120 до 74 кілограмів, а конструкцію змінили на перевернуту двоколісну. У системі керування поєднали навчання з підкріпленням із традиційними методами.
Фахівці пояснюють, що такі роботи допомагають тестувати технології, які виходять за межі автомобілів. Баскетбол став зручним полігоном, де робот має одночасно знаходити ціль, оцінювати відстань, рахувати траєкторію, координувати рухи та точно контролювати силу.
За даними повідомлень, CUE7 зосереджений на покращенні сенсорики, планування і інтеграції ШІ. Його використовують як платформу для перевірки систем зору, керування рухом і координації, які можуть застосовуватися в реальних умовах.
Читайте также: Квантовий парадокс. Системи можуть одночасно зберігати та втрачати пам’ять
Проєкт CUE починався як простий прототип на основі LEGO і з часом перетворився на складного робота з елементами ШІ. Він може навчатися на досвіді, помічати помилки і змінювати свої рухи, подібно до людини.
У 2019 році модель CUE3 встановила рекорд, виконавши 2020 штрафних кидків поспіль. Інженери зупинили експеримент, хоча робот міг продовжувати, що показало його стабільність.
Згодом робот навчився не лише кидати з місця, а й приймати м’яч, рухатися та забивати з дальніх дистанцій, зокрема з триочкової. Пізніші версії отримали колеса, могли самі підбирати м’яч і навіть вести його.
Модель CUE6 стала важливим кроком уперед. Нові «руки» і камери на корпусі покращили відстеження м’яча. Завдяки ШІ робот аналізував власну конструкцію і вдосконалював техніку кидка. Під час спроби встановити рекорд він влучив з відстані 24,55 метра з другої спроби.
Розвиток цих моделей підготував появу CUE7, який Toyota використовує для демонстрації нових можливостей сенсорики, керування і ШІ поза межами спорту.
Читайте также: Штучний інтелект «поглинув» 500 000 вакансій програмістів. Чого чекати далі?
- Із клітин ембріонів жаби. Вчені створили роботів із нервовою системою, які можуть керувати власним рухом
- Для складних умов. ВМС США фінансують проєкт зі створення роботів з точними рухами пальців
- Оригамі та 3D-друк. Вчені розробили новий клас м’яких роботів із програмованих матеріалів