Автор admin 
М’яка робототехніка зазвичай фокусується на гнучких матеріалах, які ідеально підходять для делікатних операцій: від маніпуляцій із крихкими предметами до роботи всередині людського тіла. Проте більшість таких роботів досі «прив’язані» до зовнішніх помп, двигунів чи пневматичних систем. Це робить їх громіздкими та обмежує їхню справжню м’якість.
Читайте также: Дивись у вічі. Вчені кажуть, що риби в озері Танганьїка розпізнають погляд людини і стають злими
Як пише New Atlas, Прінстонська команда вирішила це завдання, поєднавши матеріалознавство та орігамі-інженерію.
Основою розробки став спеціальний полімер — рідкокристалічний еластомер. Його молекулярна структура впорядкована зсередини, що відрізняє його від звичайної гуми. Використовуючи кастомний 3D-принтер, дослідники буквально«програмували» орієнтацію молекул у кожній зоні під час друку.
Завдяки цьому в матеріалі з’явилися вбудовані «петлі». Коли таку ділянку нагрівають, вона стискається заздалегідь визначеним чином, змушуючи конструкцію згинатися або розгинатися.
Читайте также: Краще за дезінфекцію. Вчені створили плівку, яка фізично розриває віруси на поверхнях
Щоб контролювати рух, інженери вмонтували гнучкі друковані плати з нагрівальними елементами прямо всередину матеріалу під час друку. Це набагато компактніше, ніж наклеювати плати зверху. Також система має датчики температури: вони передають дані софту, який виправляє дрібні похибки, що виникають під час багаторазового складання.
«Головний внесок у тому, що ми показали інтеграцію складної системи з локальним контролем нагріву», — пояснює Девід Бершадський, один із піонерів ідеї. «Ми можемо керувати активацією залежно від того, куди подаємо тепло».
Як доказ концепції, вчені надрукували класичного журавля. За командою робо-птах махає крилами, повертаючись у вихідну форму без зносу чи деформацій.
Читайте также: Василь Малюк Зріст Вага: детальный обзор биографии, личной жизни и карьеры