Автор admin 
На конференції GTC у Тайбеї компанія Nvidia представила принципово новий пристрій для ринку робототехніки. Isaac GR00T Reference Humanoid Robot — перший відкритий референсний дизайн гуманоїдного робота, побудований на платформі Nvidia Jetson Thor та відкритому стеку Isaac GR00T. Це не черговий концепт: компанія вперше зібрала повністю стиковану і протестовану дослідницьку платформу, де «тіло» і «мозок» вже інтегровані одне з одним.
Читайте также: Claude Code, Cursor, Codex та Antigravity: хто виграє гонку агентного кодування в 2026 році
Чому це важливо
Проблема більшості університетських лабораторій — не брак ідей, а брак інфраструктури. Дослідники й далі стикаються з роздробленим процесом, що охоплює апаратну інтеграцію, збір даних, симуляцію, навчання, оцінку та розгортання — і кожна команда будує цей конвеєр з нуля. Nvidia пропонує готову відповідь: єдину платформу без прив’язки до пропрієтарного стека, де всі дані — телеметрія, логи, навчальні вибірки — залишаються у дослідників.
«Гуманоїдні роботи принесуть фізичний ШІ в найбільші галузі світу, відкриваючи мультитрильйонну економічну можливість», — заявив Дженсен Хуанг.
Що всередині: тіло
В основі — шасі Unitree H2, висотою майже 183 см і вагою 68 кг, з 31 ступенем свободи для тестування в людському масштабі. До нього додані тактильні п’ятипалі кисті Sharpa Wave з 22 ступенями свободи, що доводять загальну кількість ступенів свободи тіла разом з руками до 75.
Сенсорика охоплює стереокамеру на голові з кутом огляду 140° по горизонталі та 102° по вертикалі, камери на зап’ястях для маніпуляцій зблизька та інерційний вимірювальний блок для відстеження руху. Силові характеристики: момент у руках до 120 Н·м, у ногах — до 360 Н·м, пікове корисне навантаження 15 кг.
Що всередині: мозок
Обчислення забезпечує Nvidia Jetson AGX Thor T5000 з GPU на архітектурі Blackwell — 2070 терафлопс у форматі FP4, 14-ядерний Arm-процесор, 128 ГБ уніфікованої пам’яті та діапазон споживання від 40 до 130 Вт.
Програмний стек охоплює весь цикл навчання робота: Isaac Teleop для збору демонстраційних даних, відкриті фундаментальні моделі Isaac GR00T для міркування та багатозадачної поведінки, симулятори Isaac Sim та Isaac Lab для тренування й оцінки політик до виходу в реальний світ, а також middleware Isaac ROS для перенесення готових моделей на робота.
Читайте также: Леонардо Ди Каприо В Молодости: начало пути к славе и первые шаги в кино
Хто буде використовувати
Провідні дослідницькі організації — Ai2, ETH Zurich, Stanford Robotics Center та Advanced Robotics and Controls Laboratory UC San Diego — використовуватимуть цей референсний дизайн для просунутих досліджень у галузі гуманоїдної робототехніки.
Крім того, Nvidia Research також застосовуватиме цю платформу для розвитку відкритих моделей, фреймворків та апаратного забезпечення Isaac GR00T.
Доступність і ціна питання
Nvidia Isaac GR00T Reference Humanoid Robot стане доступним через Unitree наприкінці 2026 року. Референсний воркфлоу для Unitree G1 незабаром очікується на GitHub та Hugging Face.
Важливо і те, що платформа підтримуватиме й дешевший Unitree G1 — тобто той самий підхід стане доступним для ширшого кола розробників, не тільки тих, хто може дозволити собі флагманське шасі.
Випуск робота виводить Nvidia безпосередньо в зону конкуренції з Tesla Optimus Ілона Маска. Ставки однакові — фізичний ШІ і ринок, який Хуанг вже назвав мультитрильйонним. Різниця у підході: Tesla будує закриту вертикальну екосистему, тоді як Nvidia робить ставку на відкриту платформу для академічних досліджень — з розрахунком, що саме університети проторують шлях до промислового масштабування.
Нагадаємо: відеокартою Nvidia RTX 5090 можна зламати 60% паролів менш ніж за годину.
Читайте также: Фекалії з Австралії. Вчені знайшли спосіб уберегти рідкісних сумчастих від зникнення
Підписуйтесь на нас у соцмережах: Telegram | Facebook | LinkedIn