Безпечна робота. Друга рука робота компенсує рухи під час обслуговування супутників у космосі

Про це пише видання Interesting Engineering.

Дослідники з Університету Цинциннаті показали, що робот, який виконує обслуговування супутника, може зменшити небажані рухи, якщо друга рука компенсує сили, які створює робоча рука. Це допомагає і роботу, і супутнику не крутитися і не зсуватися під час точних маніпуляцій.

Читайте также: Тепер Gemini може замовити для вас обід чи викликати таксі

У мікрогравітації контроль орієнтації — одна з найскладніших задач. Навіть невеликий поштовх може змусити космічний апарат крутитися, що робить ремонт небезпечним і складним. Щоб вирішити проблему, аспірант Джеймс Талавейдж і професор Оу Ма розробили систему Dual-Arm Zero Momentum. У симуляціях одна рука робота виконує ремонт, а друга рухається так, щоб компенсувати рухи першої.

Ідея натхненна звичайною поведінкою людини. Як людина використовує вільну руку, щоб утримати рівновагу на льоду, так і робот застосовує другу руку для стабілізації. Професор Ма зазначив, що контакт із супутником у космосі дуже складний: навіть невелика взаємодія може зробити апарат нестійким або пошкодити його.

У симуляціях друга рука автоматично підлаштовується під обертання та нахили, які створює робоча рука. Це дозволяє підтримувати орієнтацію робота та супутника під час ремонту.

Читайте также: Крадіжка ідентичності. Стівен Кінг, Карл Саган і інші популярні автори подали багатомільйонний позов проти Grammarly через ШІ

Система розробляється в Лабораторії інтелектуальної робототехніки та автономних систем професора Ма, де вивчають технології обслуговування, складання та виробництва в космосі.

Обслуговування супутників стає дедалі важливішим, оскільки орбіта Землі стає переповненою. Пошкоджені чи непридатні апарати створюють загрозу зіткнень, що може призвести до каскадного ефекту Кесслера. За словами Талавейджа, роботизовані системи можуть продовжити термін служби супутників, ремонтувати пошкоджені деталі або видаляти сміття з орбіти.

Читайте также: Claude тепер вміє створювати графіку та візуалізації